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サンタンジェロ城は大円塔を城壁が囲む構造を持つ、ローマ市内唯一の城である。ローマ帝国第14代皇帝ハドリアヌス帝が自らの霊廟として建設し、やがて城 として利用されるようになった。サンタ・アンジェロ（聖天使）の名前とは裏腹に、政治・思想犯の牢獄という陰惨な側面も持つ。地動説を唱えた思想家ジョル ダノ・ブルーノも7年間幽閉され、火刑に処された。また法王庁から抜け穴が通じており、ローマ法王の避難所でもあった。現在は軍事博物館となっている。
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